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台达VFD-VL变频器搭配同步马达在电梯上的应用
作者:管理员    发布于:2015-04-19 11:30:06    文字:【】【】【
摘要:VFD-VL为电梯专用变频器,是台达基于多年变频器设计的经验,使用最新的控制技术,提供高可靠性和高安全性;内置感应电机与同步电机的驱动技术,适应性广,是新一代的电梯专用驱动器。
1 VFD-VL简介

VFD-VL为电梯专用变频器,是台达基于多年变频器设计的经验,使用最新的控制技术,提供高可靠性和高安全性;内置感应电机与同步电机的驱动技术,适应性广,是新一代的电梯专用驱动器。

2 规格特点

(1)输出频率 0.00~120.00Hz ,0Hz时可提供150%以上之输出扭力;
(2)以FOC控制为核心的矢量控制,使得电梯的运行即平稳又舒适;
(3)具有S曲线加减速运行与异常停电时的蓄电池运行;
(4)过负载能力:150%可达一分钟,200%可达10秒;
(5)符合EN954-1规范 (Safety-Relay) 可保障电梯的安全性;
(6)内置Modbus通讯接口;
(7)可选购LCD数字操作面板及提供PC调机的应用软件。

3 VFD-VL搭配永磁同步电机所需要的设备

(1)变频器:VFD110VL43A 1台(软件版本1.09);
(2)永磁同步马达:3相380V 11kW1台;
(3)PG卡:PGH01 1片;
(4)编码器:ENR1387 1个。

4 操作步骤

4.1操作步骤示意
根据图1所示,将变频器与PM、编码器、PG卡连接好。


图1 操作步骤

4.2 参数设置
设置如表1所示。
表1 参数设置
参数
参数定义
00-09=8
FOC+PM模式
08-01
电机满载电流
08-02
电机额定功率
08-03
电机额定转速
08-04
电机极数
4.3 马达参数设置
(1)设置08-00=2;
(2)按下操作器上的PU键,PU灯点亮后直接按RUN启动,此时已进入马达参数自学习环节,马达会发出咚咚响声,操作器显示为Tun,此过程约维持10s,待Tun消失后表示测量结束,若测量成功,08-05/08-07/08-08会有相应的值,可通过这三个值判断马达自学习是否成功。

4.4原点偏移角侦测
ENR1387编码器具有一组正余弦信号,用以给PM马达磁极角度的定位。其具体操作步骤应是确认配线,将编码器的引脚与PG卡的引脚定义一一连线,然后设置参数。具体参数设置如表2所示。

表2 编码器参数设置
参数
单数定义
10-00=3
编码器形式
10-01=2048
编码器每转之点数
10-02=1
编码器输入型式
08-00=1
编码器原点偏移角测量
当按操作器的RUN键,此时进入偏移角自学习状态。学习完成后,将记录值写入参数08-09。其磁极角度侦测需要打开抱闸,若无上位机配合,必须手动松闸。图2为圆垫片一脚侦测示意图。

图2 为圆垫片一脚侦测图

4.5试运转
当做完上述步骤后,可以对马达进行试运转,以确认上述步骤是否准确无误。其具体检测步骤为打开抱闸用操作器直接按RUN,让PM马达运转,正反转反复测试,最后观察电机启动是否会失速,用操作器观察电流是否正常。

5 结束语

以上完成后,可以搭配上位机对整个电梯系统进行调试。
脚注信息
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